Le relief doux et les traces du passé mettent en valeur tout le charme de la commune d’Estivareilles et offrent une belle balade sportive aux randonneurs.
De vallons en hameaux, de bocages en ruisseaux, on découvre le patrimoine historique de la commune : le Lampier, appelé également Lanterne des Morts, la maison brûlée, le lavoir ou encore l’église Saint-Sébastien.